基于滤波方法的一类广义系统故障诊断研究

目录

第1章 绪论

1.1 课题的研究背景及意义

1.2 国内外研究现状及分析

1.2.1 故障诊断技术概述

1.2.2 故障诊断方法概述

1.2.3 基于模型的故障诊断方法

1.2.4 广义系统故障诊断现状及存在问题

1.3 本文主要研究内容

第2章 基于观测器设计的一类广义系统故障诊断

2.1 引言

2.2 一类线性广义系统鲁棒故障诊断观测器设计

2.2.1 非奇异系统转换

2.2.2 鲁棒故障诊断观测器设计

2.2.3 仿真算例

2.3 一类非线性广义系统鲁棒故障诊断观测器设计

2.3.1 非奇异系统转换

2.3.2 鲁棒故障诊断观测器设计

2.3.3 仿真算例

2.4 本章小结

第3章 一类定常时滞广义系统鲁棒故障诊断滤波器设计

3.1 引言

3.2 一类定常时滞广义系统鲁棒故障诊断滤波器设计

3.2.1 非奇异系统转换

3.2.2 基于观测器的鲁棒故障诊断滤波器设计

3.2.3 仿真算例

3.2.4 推广至一类非线性定常时滞广义系统

3.2.5 仿真算例

3.3 一类定常时滞广义系统有限时间鲁棒故障诊断滤波器设计

3.3.1 有限时间稳定性分析

3.3.2 有限时间鲁棒滤波性能分析

3.3.3 仿真算例

3.3.4 推广至一类非线性定常时滞广义系统

3.3.5 仿真算例

3.4 本章小结

第4章 一类时变时滞广义系统鲁棒故障诊断滤波器设计

4.1 引言

4.2 一类时变时滞广义系统鲁棒故障诊断滤波器设计

4.2.1 非奇异系统转换

4.2.2 基于观测器的鲁棒故障诊断滤波器设计

4.2.3 仿真算例

4.2.4 推广至一类非线性时变时滞广义系统

4.2.5 仿真算例

4.3 一类时变时滞广义系统有限时间鲁棒故障诊断滤波器设计

4.3.1 有限时间稳定性分析

4.3.2 有限时间鲁棒滤波性能分析

4.3.3 仿真算例

4.3.4 推广至一类非线性时变时滞广义系统

4.3.5 仿真算例

4.4 本章小结

第5章 基于鲁棒Kalman滤波的一类非线性广义系统故障诊断

5.1 引言

5.2 基于REKF的一类非线性广义系统故障诊断

5.2.1 非奇异系统转换

5.2.2 REKF故障诊断滤波器设计

5.2.3 鲁棒性能分析

5.2.4 仿真算例

5.3 基于AREKF的一类非线性广义系统故障诊断

5.3.1 AREKF故障诊断滤波算法

5.3.2 仿真算例

5.3.3 推广至一类非线性时滞广义系统

5.3.4 仿真算例

5.4 本章小结

第6章 基于改进无迹Kalman滤波的一类非线性广义系统故障诊断

6.1 引言

6.2 非奇异系统转换

6.3 基于UKF算法的一类非线性广义系统多模型故障诊断

6.3.1 UKF故障诊断滤波器设计

6.3.2 UKF故障诊断滤波器性能分析

6.3.3 仿真算例

6.4 基于STUKF算法的一类非线性广义系统多模型故障诊断

6.4.1 多重次优渐消因子的引入

6.4.2 仿真算例

6.5 基于AUKF算法的一类广义系统多模型故障诊断

6.5.1 基于移动开窗的AUKF故障诊断滤波器设计

6.5.2 基于AUKFMMAE算法的故障分离

6.5.3 仿真算例

6.6 本章小结

结论

参考文献

攻读博士学位期间发表的论文及其它成果

声明

致谢

个人简历