第 1 章 绪 论
1.1 课题来源及研究背景
1.1.1 课题的来源
1.1.2 论文研究的背景
1.1.3 论文研究的目的与意义
1.2 自动化装配技术国内外研究现状
1.2.1 国外自动化装配技术研究现状
1.2.2 国内自动化装配技术研究现状
1.3 本文的主要研究内容
第 2 章 空调内机轴承座自动装配工艺与方案设计
2.1 轴承座自动装配系统分析
2.1.1 轴承座零件装配关系分析
2.1.2 轴承座装配效率分析
2.1.3 轴承座装配工艺分析
2.1.4 自动装配技术分析与总结
2.2 轴承座自动装配系统方案设计
2.3 轴承座自动装配方案的确定
2.4 本章小结
第 3 章 空调内机轴承座自动装配系统结构设计及分析
3.1 轴承座自动装配系统结构布局设计
3.2 供料机构设计与分析
3.2.1 振动盘的结构组成
3.2.2 物料筛选结构设计
3.2.3 定位机构结构设计
3.3 上下料机构设计与分析
3.3.1 上下料机构设计概述
3.3.2 上下料结构动作分析
3.3.3 上下料机构总体设计方案
3.4 爪夹结构设计与仿真
3.5 分度盘的选型与计算
3.6 轴承座自动注油系统设计与分析
3.6.1 注油系统方案设计
3.6.2 注油系统仿真分析
3.7 机械结构总体设计
3.8 本章小结
第 4 章 空调内机轴承座自动装配控制系统设计
4.1 PLC 控制系统分析
4.1.1 PLC 控制器
4.1.2 PLC 控制的工作流程
4.1.3 PLC 控制的工作特点
4.2 基于PLC 的轴承座自动装配系统设计
4.2.1 PLC 的自动控制系统框图
4.2.2 PLC 控制器 IO 接线图
4.2.3 自动控制系统电路图
4.2.4 自动控制流程图
4.2.5 自动控制程序编制
4.3 本章小结
第 5 章 空调内机轴承座自动装配系统测试与分析
5.1 自动装配系统分步测试与分析
5.1.1 轴承粒筛选机构测试
5.1.2 供料机构测试
5.1.3 上料机构测试
5.1.4 注油系统测试验证
5.2 自动装配设备系统测试及分析
5.3 自动装配系统测试运行评价
5.4 本章小结
结 论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果
声明
致 谢
个人简历
哈尔滨工业大学;