超声C扫描设备运动检测系统设计与研究

目录

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第 1 章 绪论

1.1 选题背景

1.2 选题目的和意义

1.3 国内外研究现状

1.3.1 国外研究现状

1.3.2 国内研究现状

1.4 论文主要研究内容和结构

1.4.1 本文的主要研究内容

1.4.2 论文的组织结构

第 2 章 C 扫描系统运动控制部件设计

2.1 引言

2.2 超声 C 扫描系统结构及工作原理

2.3 运动控制部件机械部分设计

2.3.1 机械系统整体外形

2.3.2 机械部分工作方式及技术参数

2.4 运动控制部件电气部分设计

2.4.1 伺服控制部分设计

2.4.2 工件夹具转台控制部分设计

2.4.3 超声波信号采集系统

2.4.4 超声波探头的使用及特点

2.5 本章小结

第 3 章 运动检测系统的运动控制

3.1 引言

3.2 C 扫描运动检测系统运动控制模型

3.3 运动控制方法原理与仿真

3.3.1 模糊 PID 控制原理

3.3.2 C 扫描系统运动控制的隶属度设计及仿真

3.4 运动控制系统模糊 PID 控制实现及仿真验证

3.5 控制系统实际应用验证

3.5.1 检测过程系统的运动控制位置偏差

3.5.2 试料板的检测控制速度验证

3.6 本章小结

第 4 章 C 扫描系统检测软件设计与实现

4.1 引言

4.2 软件开发环境及介绍

4.3 系统软件总体设计

4.3.1 软件流程图

4.3.2 数据采集流程

4.3.3 软件界面功能显示

4.3.4 核心算法的软件实现

4.4 C 扫描路径规划及仿形

4.5 C 扫描成像原理及软件显示部分实现

4.6 本章小结

第 5 章 运动检测系统试测与验证

5.1 引言

5.2 运动检测系统测试方案设计

5.3 运动检测系统实际操作及实物验证

5.3.1 运动检测系统产品检测操作步骤

5.3.2 运动检测系统产品检测成像及结果分析

5.4 本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果

声明

致谢

个人简历