基于视觉的家庭服务机器人的情感认知研究
RESEARCH ON VISION-BASED EMOTION COGNITION OF HOME SERVICE ROBOT
摘 要
Abstract
目 录
第1章 绪论
1.1 课题背景
1.2 课题研究的目的和意义
1.3 国内外研究现状及分析
1.4 人脸表情识别综述
1.5 论文的研究内容及组织
第2章 基于AdaBoost算法的目标检测
2.1 图像特征
2.2 AdaBoost算法
2.3 Cascade分类器
2.4 检测结果与应用
2.5 本章小结
第3章 基于PCA的表情特征提取
3.1 PCA原理
3.2 PCA实现方法
3.3 基于PCA的表情特征提取
3.4 本章小结
第4章 基于距离哈希和KNN分类的人脸表情识别
4.1 基于距离哈希
4.2 基于距离哈希的特征库重构
4.3 基于KNN分类的人脸表情识别
4.4 表情特征库重构结果与分析
4.5 本章小结
第5章 家庭服务机器人情感识别实验
5.1 实验系统框架
5.2 表情识别结果与分析
5.3 本章小结
结 论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的学术论文
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致谢
哈尔滨工业大学;