声明
1 绪论
1.1 课题研究背景和意义
1.2 多相电机的研究现状
1.3 多相电机的控制策略
1.3.1 矢量控制
1.3.2 直接转矩控制
1.3.3 容错控制
1.3.4 无传感器控制
1.4 本文主要研究内容
2 双三相永磁同步电动机的数学模型及SVPWM原理
2.1 多相电机基础理论
2.2 双三相永磁同步电动机的数学模型
2.2.1 六相静止坐标系下的电机数学模型
2.2.2 基于矢量空间解耦法的坐标系变换理论
2.2.3 旋转坐标系下的数学模型
2.2.4 静止坐标系下的数学模型
2.3 空间矢量脉宽调制技术
2.3.1 双三相 SVPWM控制原理
2.3.2 两矢量 SVPWM算法
2.3.3 四矢量 SVPWM算法
2.4 本章小结
3 基于Ansoft的双三相不同绕组相移永磁同步电动机分析
3.1 Ansoft 有限元分析法概述
3.2 双三相永磁同步电动机的模型建立
3.3 双三相不同绕组相移永磁同步电动机空载特性比较分析
3.3.1 电机空载磁密
3.3.2 电机空载磁链和反电动势
3.3.3 齿槽转矩
3.4 双三相不同绕组相移永磁同步电动机负载特性比较分析
3.4.1 电枢反应
3.4.2 电磁转矩分析
3.5 本章小结
4 双三相永磁同步电动机改进滑模抗饱和矢量控制
4.1 双三相永磁同步电动机四维电流矢量控制
4.2 基于 MATLAB的双三相永磁同步电动机矢量控制模型建立
4.3 改进滑模控制策略研究
4.3.1 滑模控制的基本原理
4.3.2 滑模控制器的一般设计步骤
4.3.3 双三相永磁同步电动机改进速度滑模控制器的设计
4.4 改进抗饱和控制策略
4.5 仿真验证
4.5.1 改进 Anti-SMC与传统 SMC仿真比较分析
4.5.2 改进 Anti-SMC法下不同绕组相移电机控制性能仿真分析
4.6 本章小结
5 基于观测器法的双三相电机无传感器控制策略研究
5.1 基于滑模观测器法的无传感器控制
5.1.1 传统滑模观测器的设计
5.1.2 改进滑模观测器的设计
5.1.3 传统滑模观测器法和改进滑模观测器法的仿真比较分析
5.2 基于扩张观测器法的无传感器控制
5.2.1 扩张观测器基础理论
5.2.2 扩张观测器的设计
5.3 空载下改进SMO 与ESO仿真比较分析
5.4 基于负载扰动补偿的扩张观测器法无传感器控制
5.5 负载下改进SMO 与ESO+DO 仿真比较分析
5.6 本章小结
6 总结与展望
6.1 全文工作内容总结
6.2 工作展望
参考文献
致谢
个人简历、在学期间发表的学术论文
郑州大学;
