声明
第1章 绪 论
1.1 课题研究背景和意义
1.2 EBS制动特性国内外研究现状
1.2.1 EBS系统发展历史及趋势
1.2.2 国外技术研究与发展现状
1.2.3 国内技术研究与发展现状
1.3 课题的主要研究内容和技术路线
第2章 EBS系统简介及气压制动基本理论
2.1 EBS系统组成及原理
2.1.1 基本结构形式
2.1.2 EBS系统主要组成
2.1.3 EBS系统常见布置形式
2.2 轮胎-路面附着特性
2.3 气压传动基本理论
2.4 本章小结
第3章 EBS系统前桥模块数学模型建立
3.1 前桥模块结构与工作原理
3.2 气路及机械模型
3.2.1 气路模型
3.2.2 机械模型
3.3 电磁阀模型
3.4 本章小结
第4章 前桥模块AMESim建模与响应特性分析
4.1 AMESim软件简介
4.2 前桥模块仿真模型搭建
4.3 电磁阀仿真模型搭建
4.3.1 电磁阀AMESim模型
4.3.2 电磁阀Maxwell仿真模型
4.4 仿真结果分析
4.4.1 电磁阀Maxwell仿真结果
4.4.2 前桥模块AMESim仿真结果分析
4.5 本章小结
第5章 EBS系统硬件在环平台搭建
5.1 引言
5.2 硬件在环系统总体设计
5.3 底层执行系统
5.3.1 气源及储气罐
5.3.2 制动器总成
5.3.3 压力传感器
5.3.4 轮速模拟平台
5.4 电气系统上下位机系统
5.4.1 电气系统
5.4.2 上下位机系统
5.4.3 软件系统
5.5 本章小结
第6章 前桥模块仿真模型验证和压力控制
6.1 电磁阀模型电流特性验证验证
6.1.1 电磁阀电流特性验证
6.1.2 电磁阀进气特性验证
6.2 前桥模块模型验证
6.3 基于仿真模型的前桥模块压力控制方法
6.3.1 AMESim与Matlab/Simulink联合仿真模型
6.3.2电磁阀控制参数的选择
6.3.3 PID参数的选择
6.3 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果
致谢
燕山大学;
