声明
第1章绪 论
1.1 课题研究背景
1.2 电磁谐波活齿传动系统柔轮的特点
1.3 柔轮非线性振动的研究意义
1.3.1 柔轮内共振现象的研究意义
1.3.2 柔轮分岔现象的研究意义
1.3.3 柔轮混沌现象及OGY混沌控制的研究意义
1.4 国内外研究现状
1.4.1 谐波传动机构研究现状
1.4.2 活齿传动机构研究现状
1.4.3 内共振现象研究现状
1.4.4 圆柱壳分岔、混沌行为研究现状
1.5 本文研究的主要内容
第2章电磁谐波活齿传动系统柔轮内共振分析
2.1 柔轮非线性动力学基本方程的建立
2.1.1 柔轮受到的径向电磁力
2.1.2 柔轮径向振动的模型
2.1.3 柔轮振动的几何方程
2.1.4 柔轮振动的物理方程
2.1.5 柔轮振动的内力方程
2.2 柔轮振动时非线性动力学方程的建立
2.2.1 柔轮非线性动平衡方程的建立
2.2.2 柔轮固有频率的计算
2.3 柔轮非线性动力学方程的求解
2.3.1 柔轮非线性径向振动微分方程的建立
2.3.2 多尺度法求解柔轮振动非线性动力学方程
2.4 柔轮1∶1内共振下的幅频特性曲线
2.5 本章小结
第3章电磁谐波活齿传动系统柔轮分岔与混沌行为分析
3.1 振动稳定性与分岔行为简述
3.1.1 李雅普诺夫稳定性理论简述
3.1.2 分岔行为简述
3.2 柔轮振动时的稳定性与分岔行为分析
3.3 柔轮混沌振动Duffing方程的计算
3.3.1 混沌理论简述
3.3.2 混沌行为的数值识别方法
3.3.3 柔轮振动的Duffing方程
3.4 计算轨道参数方程
3.4.1 异宿轨道参数方程的计算
3.4.2 同宿轨道参数方程的计算
3.5 同宿、异宿轨道混沌阈值的求解
3.5.1 异宿轨道混沌阈值的计算
3.5.2 同宿轨道混沌阈值的计算
3.6 柔轮振动系统的混沌识别数值分析
3.6.1 异宿轨道的混沌识别数值分析
3.6.2 同宿轨道的混沌识别数值分析
3.7 本章小结
第4章电磁谐波活齿传动系统柔轮OGY混沌控制与仿真
4.1 柔轮OGY混沌控制设计
4.1.1 柔轮混沌运动控制方程的建立
4.1.2 控制柔轮的混沌运动
4.2 柔轮OGY混沌控制仿真
4.3 柔轮固有频率的仿真验证
4.4 本章小结
结 论
参考文献
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果
致 谢
燕山大学;
