声明
第 1 章绪 论
1.1 引言
1.2 岸电提升装置发展现状
1.3 单缸插销技术简介
1.4 国外单缸插销伸缩系统发展现状
1.4.1 国外单缸插销伸缩机构发展现状
1.4.2 国外单缸插销伸缩系统控制技术发展现状
1.5 国内单缸插销伸缩系统发展现状
1.5.1 国内单缸插销伸缩机构发展现状
1.5.2 国内单缸插销伸缩系统控制技术发展现状
1.6 本文的研究目标、内容及技术路线
1.6.1 研究目标
1.6.2 研究内容
1.6.3 技术路线
1.7 文章小结
第 2 章伸缩臂总体结构设计
2.1 伸缩臂主要参数介绍
2.2 伸缩臂结构设计依据
2.3 伸缩臂主要结构设计
2.3.1 伸缩臂总成
2.3.2 伸缩臂节结构
2.3.3 伸缩装置结构
2.3.4 臂销结构
2.4 伸缩臂关键零部件静力学分析
2.5 伸缩臂运动理论分析
2.5.1 伸缩油缸运动受力分析
2.5.2 伸缩臂负载特性分析
2.6 本章小结
第 3 章伸缩臂电液控制系统设计
3.1 伸缩臂电液控制系统设计需求
3.1.1 功能需求
3.1.2 控制需求
3.2 伸缩臂液压控制系统设计
3.2.1 伸缩臂液压系统原理设计及分析
3.2.2 伸缩臂液压系统关键元件分析
3.3 伸缩臂电气控制系统设计
3.3.1 伸缩臂电气系统功能设计及分析
3.3.2 伸缩臂电气系统关键元件选型
3.4 伸缩臂伸缩控制系统分析
3.4.1 伸缩臂伸缩动作控制分析
3.4.2 伸缩臂伸缩状态控制分析
3.5 伸缩臂伸缩液压系统仿真及分析
3.5.1 主泵仿真模型建立
3.5.2 主阀仿真模型建立
3.5.3 伸缩液压系统整体仿真模型建立与分析
3.6 本章小结
第 4 章伸缩臂伸缩控制系统建模及控制算法选用
4.1 伸缩臂伸缩控制系统建模分析
4.1.1 阀控缸系统建模
4.1.2 比例多路阀建模
4.2 伸缩臂伸缩控制系统参数确定
4.3 伸缩臂伸缩控制系统稳定性分析
4.4 模糊PID控制系统研究
4.4.1 传统PID控制基本理论
4.4.2 模糊PID控制基本理论
4.4.3 伸缩控制系统模糊PID设计
4.5 伸缩系统模糊PID控制仿真分析
4.6 本章小结
第 5 章伸缩臂伸缩系统实验研究
5.1 实验目的和实验内容
5.1.1 实验目的
5.1.2 实验内容
5.2 实验平台及设备介绍
5.3 实验工况与结果分析
5.3.1 实验工况
5.3.2 实验结果分析
5.4 仿真模型验证与分析
5.5 本章小结
结 论
参考文献
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要研究成果
致 谢
燕山大学;
