具有视差场景的图像拼接算法研究

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第1 章绪 论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.3 论文的研究内容与结构安排

第2 章基于模板匹配与特征聚类的视差图像拼接算法

2.1 引言

2.2 图像拼接流程

2.2.1 传统图像拼接算法流程

2.2.2 基于模板匹配与特征聚类的视差图像拼接算法流程

2.3.1 基于模板匹配的重叠区域检测

2.3.2 有效性验证

2.4.1 图像配准方法

2.4.2 单应性矩阵模型的估计

2.4.3 基于特征聚类的图像配准策略

2.4.4 实验结果分析

2.5 图像融合

2.6 本章小结

第3 章基于点、线双特征的视差图像拼接算法

3.1 引言

3.2 双特征提取与匹配

3.3 参考图像的确定

3.4.1 基于特征点的全局配准模型估计

3.4.2 基于特征线的全局配准模型估计

3.4.3 基于双特征的局部网格配准模型估计

3.5 实验结果分析

3.6 本章小结

第4 章具有点、线位置关系约束的自然图像拼接算法

4.1 引言

4.2 基于网格模型约束的自然图像拼接

4.2.1 对齐误差项

4.2.2 线段保护项

4.2.3 全局相似项

4.2.4 建立能量函数

4.2.5 有效性验证

4.3 实验结果与分析

4.3.1 图像后处理

4.3.2 图像对齐质量评估

4.3.3 图像自然度质量评估

4.4 本章小结

结 论

参考文献

攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果

致 谢