冷轧带材板形表征及系统滞后补偿研究

目录

声明

第1章 绪 论

1.1研究的背景和意义

1.2.1板形表征方法的研究现状

1.2.2系统滞后补偿的研究现状

1.3本文主要研究内容

第2章 板形表征方法的研究

2.1典型板形表征方法

2.1.1相对长度差表示法

2.1.2波形表示法

2.2离线板形表征方法研究

2.2.1实测波形平均值求解

2.2.2离线板形法求解模型

2.2.3算例与分析

2.3板形在线云图表示方法

2.3.1板形测量值的数值拟合

2.3.2颜色模型选择

2.3.3板形值与颜色的映射关系

2.3.4板形在线云图监控系统开发

2.3.5应用与对比

2.4本章小结

第3章 基于自校正Smith预估的板形滞后补偿控制

3.1 常规PID控制

3.1.1 PID控制基本原理

3.1.2 PID控制的局限性及解决办法

3.2 纯滞后系统的Smith预估控制

3.2.1 Smith预估控制算法

3.2.2 Smith预估板形控制系统建模

3.2.3系统仿真对比

3.2.4控制策略的选择

3.2.5控制策略应用效果

3.3最小方差自校正控制

3.3.1 最小方差控制

3.3.2 递推最小二乘法

3.3.3 最小方差自校正调节器

3.3.4 基于最小方差调节器的板形控制系统建模

3.3.5系统参数在线修正仿真应用

3.4本章小结

第4章 基于Smith预估-模糊PID的板形滞后补偿控制

4.1模糊控制系统概述

4.2模糊控制器

4.2.1模糊化

4.2.2模糊知识库

4.2.3逻辑推理

4.2.4反模糊化

4.3模糊PID控制器的设计

4.3.1模糊控制器的结构

4.3.2模糊控制规则的设计

4.3.3模糊推理方法及反模糊化

4.4 Smith预估-模糊PID控制系统仿真

4.4.1 Smith预估-模糊PID控制系统建模

4.4.2 Smith预估-模糊PID控制系统仿真

4.5本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果

致谢