混联工业机器人造型设计及操控界面研究

目录

声明

第1章 绪 论

1.1 研究背景和意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 国外研究现状

1.2.2 国内研究现状

1.3 研究内容

第2章 混联工业机器人造型及操控界面调研与分析

2.1 引言

2.2 造型设计调研与分析

2.2.1 形态分析

2.2.1 行业领域分析

2.2.2 使用人群分析

2.2.3 色彩分析

2.2.4 材料分析

2.2.5 结构分析

2.2.6 造型设计方向

2.3 操控界面设计调研与分析

2.3.1 不同功能操控界面调查和问题收集

2.3.2 关键词收集

2.3.3 关键词分类与总结

2.3.4 调查问卷

2.3.5 调查结果分析

2.3.6 操控界面的设计方向

2.4 本章小结

第3章 混联工业机器人造型设计

3.1 引言

3.2 造型设计

3.2.1 方案一-hkr-1

3.2.2 方案二-hkr-2

3.2.3 方案三-hkr-3

3.2.4 最终方案

3.3 尺寸设计

3.4 元器件展示和安装说明

3.5 色彩设计

3.6 本章小结

第4章 混联工业机器人操控界面设计

4.1 引言

4.2 字体规范

4.3 颜色规范

4.4 图标设计

4.5 主操控界面

4.6 程序操控界面

4.7 设置界面

4.8 运动操控界面

4.9 I/O操控界面

4.10 日志操控界面

4.11 本章小结

第5章 焊接混联工业机器人造型及操控界面设计

5.1 引言

5.2 焊接混联工业机器人造型设计

5.3 焊接混联工业机器人操控界面设计

5.4 本章小结

结 论

参考文献

致 谢