多点定位系统方法研究

目录

声明

第1章 绪 论

1.1 研究的背景与意义

1.2.1 算法研究现状

1.2.2 定位技术发展现状

1.3 研究内容及安排

第2章 场面监视技术

2.1 引言

2.2 雷达监视技术

2.2.1 一次雷达

2.2.2 二次雷达

2.3 ADS-B系统

2.3.1 ADS-B系统原理与组成

2.3.2 ADS-B系统优缺点

2.4 MLAT系统

2.4.1 MLAT系统原理与组成

2.4.2 MLAT系统优势

2.5 本章小结

第3章 基站布局研究

3.1 引言

3.2 定位原理

3.2.1 AOA

3.2.2 TOA

3.2.3 TDOA

3.3 站点部署

3.3.1 几何精度因子

3.3.2 几何布站

3.3.3 站点优选

3.4 本章小结

第4章 多点定位算法研究

4.1 引言

4.2 定位方程直接求解

4.2.1 理想测量下的解

4.2.2 误差测量下的解

4.3 定位方程算法求解

4.3.1 Chan算法

4.3.2 Taylor算法迭代求解

4.3.3 两种算法仿真分析

4.4 改进定位算法及仿真

4.4.1改进粒子群算法

4.4.2 仿真分析

4.5 本章小结

第5章目标轨迹跟踪研究

5.1 引言

5.2 算法介绍

5.2.1 粒子滤波算法

5.2.2 萤火虫算法

5.3 基于改进萤火虫算法的粒子滤波算法

5.3.1位置更新策略

5.3.2动态调整步长机制

5.4 仿真分析

5.5 本章小结

结 论

参考文献

攻读硕士学位期间所发表的论文

致谢