纯电动汽车整车控制器系统功能安全技术研究

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第一章 绪论

1.1 引言

1.2 电动汽车发展现状

1.2.1 国外电动汽车发展现状

1.2.2 国内电动汽车发展现状

1.3 电动汽车发展的关键技术

（1）整车设计

（2）电驱动系统

（3）电池技术

（4）能源及其管理系统

（5）整车控制器技术

1.4汽车功能安全技术发展现状

1.5 课题来源与主要研究内容

1.5.1 课题来源

1.5.2 主要研究内容

第二章 整车控制器系统功能及功能安全基础概述

2.1 引言

2.2 纯电动汽车整车控制系统分析

2.2.1 整车控制系统组成及原理

2.2.2 整车控制器的关键技术

2.3 整车控制器功能安全开发基础

2.3.1 研究边界的定义

2.3.2 整车控制器功能的定义

2.4 功能安全分析方法

（1）HAZOP分析

（2）FMEA分析

（3）FTA分析

2.5 本章小结

第三章 整车控制器功能安全技术开发

3.1 引言

3.2 概念分析

3.2.1 危害分析与风险评估

3.2.2 功能安全目标的导出

3.2.3 功能安全要求的导出

3.3 系统开发

3.3.1 系统级三层监控设计

3.3.2 技术安全要求的导出

3.3.3 安全机制的设计

3.3.4 安全机制的评估

3.4 基于功能安全的整车控制器软硬件平台的设计

3.4.1 整车控制器硬件架构平台设计

3.4.2 整车控制器软件架构平台设计

3.5 本章小结

第四章 制动能量回馈控制策略的研究

4.1 引言

4.2 纯电动汽车制动能量回馈理论基础

4.2.1 纯电动汽车制动动力学分析

4.2.2 纯电动汽车制动力分配

4.2.3典型的再生制动力分配控制策略

4.2.4 考虑安全性的制动能量回馈控制策略

4.3 基于模糊逻辑的制动能量回馈控制策略

4.3.1 模糊控制理论

4.3.2 隶属度函数设计

4.3.3 模糊规则库设计

4.4 基于ADVISOR 的纯电动汽车制动能量回馈仿真

4.4.1 ADVISOR软件介绍

4.4.2 制动能量回馈控制策略仿真

4.4.3 仿真结果分析

4.5 模糊控制隶属度函数的优化

4.5.1遗传算法介绍

4.5.2 优化模型的建立

4.5.3 迭代优化

4.5.4 仿真结果的对比分析

4.6 本章小结

第五章 整车控制器功能安全测试

5.1 引言

5.2 功能安全测试类型简介

5.3 整车控制器功能安全测试平台的搭建

5.3.1 dSPACE硬件在环仿真系统

5.3.2 整车控制器系统测试平台

5.4 整车控制器功能安全测试实施

5.4.1 正常行车功能测试

5.4.2 故障注入测试

5.5 本章小结

第六章 全文总结与研究展望

6.1 全文总结

6.2 研究展望

参考文献

攻读学位期间所取得的相关科研成果

致 谢