声明
第一章 绪论
1.1 引言
1.2 复杂机电系统设计过程中存在的主要问题
1.3 国内外复杂机电系统中耦合问题的研究现状
1.3.1 国外研究现状
1.3.2 国内研究现状
1.3.3 目前研究中存在的不足
1.4 本课题研究的主要内容与组织结构
1.4.1 本课题研究的主要内容
1.4.2 论文组织结构
第二章 相关理论概述
2.1 功能与流的概念
2.1.1 功能的定义
2.1.2 流的概念
2.1.3 基于流的功能划分
2.1.4 功能树与功能链
2.2 效应理论概述
2.2.1 效应的定义
2.2.2 效应链与效应模式
2.2.3 效应链推理方法
2.3 公理设计理论概述
2.3.1 设计域的概念
2.3.2 两条设计公理
2.4 设计结构矩阵概述
2.4.1 设计结构矩阵的定义
2.4.2 设计结构矩阵的分析方法
2.5 本章小结
第三章 基于流分析的复杂机电系统耦合参数识别与转换过程研究
3.1 复杂机电系统耦合关系
3.2 复杂机电系统耦合参数确定过程
3.2.1 复杂机电系统的流确定方法
3.2.2 复杂机电系统功能分解过程
3.2.3 复杂机电系统结构参数推导过程
3.2.4 复杂机电系统耦合参数识别方法研究
3.3 复杂机电系统耦合参数转换与解耦过程
3.3.1 耦合参数转换过程
3.3.2 聚类参数模块确定过程
3.4 基于流分析的系统耦合参数识别与解耦过程模型
3.5 工程实例-公交车投币箱创新设计
3.5.1 背景描述
3.5.2 耦合参数确定过程
3.5.3 耦合参数转换与解耦过程
3.6 本章小结
第四章 基于流分析的农机装载车自动跟随系统整体设计方案研究
4.1 项目背景
4.2 农机装载车自动跟随系统耦合参数识别过程
4.2.1 系统总输入输出流的确定
4.2.2 系统效应链的推导过程
4.2.3 系统总功能的分解过程
4.2.4 系统结构参数的确定过程
4.2.5 系统耦合参数的识别过程
4.3 农机装载车自动跟随系统参数解耦过程
4.4 本章小结
第五章 农机装载车自动跟随系统详细设计方案研究
5.1 农机装载车自动跟随系统的硬件设计
5.1.1 系统整体硬件电路设计
5.1.2 电源电路设计
5.1.3 GPS定位与显示模块设计
5.1.4 图像识别与显示模块设计
5.1.5 控制部分硬件设计
5.2 农机装载车自动跟随系统软件部分设计
5.2.1 系统整体软件流程设计
5.2.2 GPS定位与显示部分软件设计
5.2.3 图像识别与显示部分软件设计
5.2.4 控制部分软件设计
5.2.5 安全监测部分软件设计
5.3 样机模型开发及性能分析
5.3.1 理论设计计算
5.3.2 实物模型开发
5.3.3 性能分析
5.4 本章小结
第六章 结论
6.1 主要结论
6.2 未来研究展望
参考文献
附录 A
攻读学位期间所取得的相关科研成果
致 谢
河北工业大学;
