基于点云数据的道路勘察设计技术研究

目录

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第一章 绪论

1.1 研究的背景、目的和意义

1.1.1 研究的背景

1.1.2 研究的目的及意义

1.2 我国道路勘察现状及发展趋势

1.2.1 我国道路勘察现状

1.2.2 我国道路勘察存在的问题

1.2.3 未来道路勘察发展方向

1.3 国内外研究现状

1.3.1 国内研究现状

1.3.2 国外研究现状

1.4 论文的主要内容及技术路线

1.4.1 主要内容

1.4.2 技术路线

第二章 无人机倾斜摄影和机载激光雷达技术

2.1 无人机倾斜摄影测量技术

2.2 无人机倾斜摄影测量系统的组成

2.2.1 无人机飞行平台

2.2.2 飞行控制与导航系统

2.2.3 测量设备

2.2.4 数据传输系统

2.2.5 地面监测系统

2.3 机载激光雷达(LIDAR)技术

2.4 机载激光雷达系统

2.4.1 机载激光雷达系统工作原理

2.4.2 机载激光雷达系统组成

2.4.3 激光扫描测距系统

2.5 本章小结

第三章 点云获取关键技术

3.1 非量测数码相机的检校

3.1.1 数码相机的误差

3.1.2 数码相机的检校内容和方法

3.2 航摄分区

3.3 航摄时间

3.4 航线设计

3.5 像控点布设

3.5.1 像控点的布设分类

3.5.2 像控点布点原则

3.5.3 像片控制点的布设方案

3.5.4 像控点测量

3.6 本章小结

第四章 点云数据处理

4.1 点云滤波原理

4.2 点云滤波经典算法

4.2.1 基于数学形态学的滤波

4.2.2 基于坡度的滤波算法

4.2.3 基于不规则三角网加密滤波算法

4.2.4 移动曲面拟合滤波算法

4.2.5 改进自适应移动曲面滤波算法

4.3 点云滤波方法评价

4.4 本章小结

第五章 点云在道路路线勘察设计中的应用

5.1 在道路勘察测量上的可行性研究

5.1.1 勘察测量精度要求

5.1.2 无人机航测精度

5.2 点云数据在道路路线勘察设计中应用

5.2.1 基于点云的道路选线设计

5.2.2 基于点云的道路平面、纵断面设计

5.2.3基于点云的道路横断面土石方计算

5.3 基于点云数据的道路勘察设计方案优化

5.3.1 传统的道路勘察设计（基于卫星GPS RTK和全站仪的公路勘察设计）

5.3.2 基于点云数据的道路勘察优化设计

5.4 社会经济效益评价

5.4.1 效率评价

5.4.2 效益评价

5.5 本章小结

第六章 主要研究成果与展望

6.1 主要研究成果

6.2 展望

参考文献

攻读硕士学位期间所取得的相关科研成果

致谢