基于WiFi指纹与视觉融合的高精度室内定位

目录

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第一章 绪论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 课题国内外研究现状

1.2.1 WiFi定位技术国内外研究现状

1.2.2 视觉定位技术国内外研究现状

1.3 本文的研究内容及章节安排

第二章室内定位技术简介

2.1 WiFi定位

2.1.1 接收信号强度定位法

2.1.2 接收信号强度指纹定位法

2.1.3 到达时间差定位法

2.2 视觉定位技术

2.2.1 SIFT算法

2.2.2 SURF局部特征提取与匹配算法

2.2.3 ORB局部特征提取与匹配算法

2.3 本章小结

第三章 基于MAC 地址的WiFi 指纹定位

3.1 构建WiFi指纹数据库

3.1.1 WiFi指纹

3.1.2 基于MAC地址的WiFi 指纹数据库

3.2 MAC指纹匹配算法

3.3 实验结果与分析

3.3.1 基于MAC地址的WiFi 算法实验结果与分析

3.3.2 对比实验结果与分析

3.4 本章小结

第四章 基于标志的快速视觉定位

4.1 基于门牌标志的视觉定位

4.1.1 构建视觉定位数据库

4.1.2 SURF与ORB全局特征提取

4.1.3 图像特征匹配与KNN算法

4.2 基于二维码标志的视觉定位

4.3 实验结果与分析

4.3.1 基于二维码的视觉定位结果与分析

4.3.2 基于标志的视觉定位结果与分析

4.4 本章小结

第五章 基于WiFi 指纹与视觉的融合定位

5.1 融合定位原理

5.1.1 WiFi 与视觉并行的融合定位

5.1.2 WiFi 与视觉串行的融合定位

5.2 融合定位实验结果与分析

5.2.1 WiFi 与视觉并行的融合定位结果

5.2.2 WiFi 与视觉串行的融合定位结果

5.3 融合算法对比实验结果与分析

5.4 本章小结

第六章 结论

6.1 全文总结

6.2 工作展望

参考文献

攻读学位期间所取得的相关科研成果

致 谢