基于ASIFT改进的倾斜航空影像特征匹配算法研究

目录

1 绪论

1.1研究背景及意义

1.1.1研究背景

1.1.2研究意义

1.2国内外研究现状

1.2.1 国外研究现状

1.2.2 国内研究现状

1.3 论文主要研究内容及技术路线

2 倾斜航空影像及其特征

2.1 倾斜影像

2.1.1 无人机飞行航线的设计

2.1.2 倾斜航空影像数据获取

2.1.3 影像类型及其预处理

2.1.4 论文实验数据说明

2.2 倾斜航空影像的几何特征

2.2.1 投影性质

2.2.2 影像像点的位移

2.2.3 影像的方向偏差

2.3 影像坐标与世界坐标及其转换

2.3.1 坐标系

2.3.2 各坐标系之间的转换

2.4 影像的变换

2.4.1 线性变换

2.4.4 非线性变换

2.5 本章小结

3 基于ASIFT算法改进的特征提取

3.1 影像匹配基本理论

3.2 ASIFT算法

3.2.1 算法概述

3.2.2 算法流程

3.3 基于特征的影像特征提取算法

3.3.1 SIFT算子

3.3.2 SURF算法

3.3.3 KAZE算子

3.3.4 ORB算法

3.3.5 BRISK算法

3.4 特征检测实验与分析

3.5 本章小结

4 特征匹配—以改进的Harris算法为例

4.1 Harris算子

4.2 Affine-harris特征提取与描述

4.2.1 Affine-Harris特征检测

4.2.2 Affine-harris特征描述

4.3 特征匹配

4.3.1 特征间的相似度描述

4.3.2 特征粗匹配

4.3.3 基于RANSAC算法的单应性特征精匹配

4.4 影像特征匹配性能评价

4.5 实验与分析

4.5.1 Affine-Harris算法的尺度实验

4.5.2 Affine-Harris算法的旋转实验

4.5.3 Affine-Harris算法的仿射实验

4.5.3 Affine-Harris算法的色差实验

4.5.4 Affine-Harris算法的噪声实验

4.6 本章小结

5 不同算法的倾斜航空影像特征匹配实验

5.1 不同航线影像匹配实验

5.2 相同航线相邻影像匹配实验

5.3 本章小结

6 结论与展望

6.1 创新

6.2 结论

6.3 展望

参考文献

致谢

攻读硕士期间发表的论文及参加的项目

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