第1章 绪论
1.1 选题背景与意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1传动系统误差国内外研究现状
1.2.2随动控制国内外研究现状
1.2.3传动误差分析及随动控制系统发展趋势
1.3 本文研究内容与组织结构
第2章 多间隙耦合的齿轮系统动力学分析
2.1 引言
2.2 齿轮转子系统的多间隙耦合机理
2.3.1齿轮-轴承系统间隙模型
2.3.2轴承径向接触力模型
2.3.3齿侧啮合力模型
2.4 多间隙耦合的单对齿轮动力学建模
2.5 小结
第3章 基于虚拟样机技术的动力学仿真
3.1 引言
3.2 考虑间隙的3K型行星减速器动力学建模
3.2.1太阳轮s动力学建模
3.2.2行星轮p动力学建模
3.2.3一级齿圈r动力学建模
3.2.4行星架H动力学建模
3.2.5二级齿圈动力学建模
3.3 考虑间隙的虚拟样机模型建立
3.4 虚拟样机模型验证
3.5 小结
第4章 多因素对转塔动力学特性影响分析
4.1 引言
4.2 间隙对减速器动力学特性的影响
4.2.1角速度变化曲线
4.2.2齿侧啮合力变化曲线
4.2.3径向跳动曲线
4.3 惯性负载对减速器动力学特性的影响
4.3.1角速度变化曲线
4.3.2齿侧啮合力变化曲线
4.3.3径向跳动曲线
4.4 转速对减速器动力学特性的影响
4.4.1角速度、质心位置变化曲线
4.4.2齿侧啮合力变化曲线
4.5减速器工程应用实例
4.6 小结
第5章 转塔伺服系统机电联合仿真分析
5.1 引言
5.2 三环控制系统设计与建模
5.2.1总体方案
5.2.2驱动电机数学模型
5.2.3电流环设计
5.2.4速度环设计
5.2.5位置环设计
5.3 基于ADAMS和Simulink的机电联合仿真实现
5.3.1联合仿真技术
5.3.2联合仿真模型的搭建
5.4 联合仿真结果分析
5.5 小结
第6章 结论与展望
6.1 结论
6.2 展望
致谢
参考文献
附录
附录A 在学期间发表的学术论文与研究成果
附录B 在学期间参与科研项目情况
声明
贵州大学;
