双目视觉自动检测香蕉植株假茎茎高茎宽

目录

声明

第1章 绪论

1.1 研究目的与意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 农作物茎高茎宽的研究现状

1.2.2 基于双目视觉的作物物理参数测量

1.3 研究的主要内容和技术路线

1.3.1 研究的主要内容

1.3.2 技术路线

第2章 技术基础与算法介绍

2.1 摄像机模型

2.1.1 线性成像模型

2.1.2 非线性摄像机模型

2.2 双目视觉原理

2.3 双目标定

2.3.1 基于MATLAB工具箱的标定方法

2.3.2 标定结果

2.4 立体校正

2.5 立体匹配

2.5.1 BM立体匹配算法

2.5.2 SGBM立体匹配算法

2.5.3 结果与分析

2.6 形态学操作

2.6.1 膨胀

2.6.2 腐蚀

2.7 本章小结

第3章 实验数据采集及预处理

3.1 双目立体视觉的图像采集平台

3.2 图像预处理

3.2.1 OTSU阈值分割算法

3.2.2 增强图像对比度

3.3 本章小结

第4章 香蕉假茎识别

4.1 级联分类器的原理

4.2 级联分类器的训练

4.2 模型识别结果

4.3 本章小结

第5章 茎宽和茎高估算方法与结果分析

5.1 茎宽估算方法

5.2 茎宽茎高联合估算方法

5.3 茎宽估算结果

5.4 茎宽茎高联合估算结果

5.5 本章小结

第6章 结论与展望

6.1全文总结

6.2 工作展望

参考文献

致谢

攻读学位期间的研究成果