面向无人驾驶汽车的无线网络接入技术选择机制研究

目录

声明

第一章 绪论

1.1课题的研究背景与意义

1.2论文研究内容和结构安排

1.3本章小结

第二章 国内外研究现状

2.1 无人驾驶汽车

（2）机器学习与无人驾驶汽车

2.2 无线接入技术研究现状

2.3 本章小结

第三章 无人驾驶汽车数据传输的需求分析

3.1无人驾驶汽车数据传输的应用需求

3.2无人驾驶汽车数据传输的需求分析

3.3 本章小结

第四章 基于监督学习的无线网络接入技术选择机制

4.1 问题描述及系统模型

（1） 问题描述

（2） 监督学习系统模型

4.2 基于极限学习机（ELM）的无人驾驶汽车无线网络接入技术选择算法

4.2.1 ELM算法介绍

4.2.2 算法描述与执行过程

4.3 基于BP神经网络的无人驾驶汽车无线网络接入技术选择算法

4.3.1 BP算法介绍

4.3.2 算法描述与执行过程

4.4 实验仿真及分析

4.4.1实验设置

4.4.2实验结果分析

4.5本章小结

第五章 ELM算法的优化和改进技术

5.1 隐藏层节点的优化

5.2 激活函数的优化

5.2.1 ReLU激活函数介绍

5.2.2 Sigmoid1-RELU激活函数介绍

5.3 实验仿真及分析

5.3.1实验环境设置

5.3.2实验结果分析

5.4 本章小结

第六章 总结与展望

6.1研究总结

6.2 工作展望

参考文献

符号说明

致谢

攻读硕士学位期间已发表论文与参与科研项目情况