机械式升降平移车库的动态性能研究

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第一章 绪论

1.1 课题的背景与意义

1.2 国内外立体车库的情况简介以及发展趋势

1.2.1国内外立体车库研究现状

1.2.2立体车库的发展趋势

1.3 本文研究内容

1.4 本章小结

第二章 机械式升降平移车库框架结构稳定性分析

2.1 引言

2.2 机械式升降平移车库框架结构

（1）承载 结构

（2）升降 方式

2.3 工作载荷研究分析

（1）作业冲击载荷

（2）作业重力载荷

2.4 风载荷下静力学研究

2.5 地震载荷下瞬态动力学研究

2.6 本章小结

第三章 机械式升降平移车库框架模态分析

3.1 引言

3.2 模态分析的提取方法

3.3车库框架有限元建模

3.4车库主体框架的模态仿真以及结果分析

3.5本章小结

第四章 车库升降作业时平顺性的建模仿真

4.1 引言

4.2 汽车模型的简化和动力学建模

4.3 冲击力SIMULINK 模型的建立

（1）系统冲击力的确定

（2）在SIMULINK 软件中搭建冲击力激励

4.4 七个活动度小车的 SIMULINK 模型的搭建

（1）质心垂向运动SIMULINK 模型

（2）车身侧倾运动 SIMULINK 模型

（3）车身俯仰运动 SIMULINK 模型

（4）四个非簧载质量的垂向运动 SIMULINK 模型

（5）整体模型的搭建

4.5 SIMULINK 模型仿真分析

4.6 本章小结

第五章 总结与展望

5.1 全文总结

5.2 全文的不足与展望

参考文献

致谢