声明
第一章绪论
1.1研究背景和意义
1.2国内外研究现状和发展趋势
1.3本文研究的主要内容安排
第二章检测系统的架构与规划
2.1概述
2.2测量设备的设计要求
2.3测量方案与检测传感器的选择
2.3.1测量方案的选择
2.3.2光学传感器的分析与选择
2.4测量装置的总体设计
2.4.1视觉感知系统
2.4.2运动控制系统
2.4.3图像处理与测量系统
2.4.4 测量设备的工作原理
2.5本章小结
第三章视觉感知系统
3.1概述
3.2照明系统
3.2.1光源的颜色与应用场合
3.2.2光源与零件和背景的匹配
3.3相机与镜头的选择
3.4本章小结
第四章控制系统及控制器硬件设计
4.1概述
4.2控制方案
4.2.1步进电机与驱动器
4.2.2步进电机控制参数的拟定
4.3控制器的硬件设计
4.3.1处理器和开发环境的选择
4.3.2控制器硬件概述
4.3.3控制器硬件电路的设计
4.4本章小结
第五章控制器软件的设计
5.1概述
5.2 Arduino的程序框架
5.3初始化程序的设计
5.4控制器主程序的设计
5.4.1空闲状态
5.4.2启动状态
5.4.3工作状态
5.4.4退出状态
5.5计算机与控制器的通信协议
5.6本章小结
第六章计算机图形处理程序的设计
6.1概述
6.2输入图像
6.2.1图像格式
6.2.2图像的采样量化
6.2.3数字图像的描述
6.2.4图像的捕捉与转换
6.3图像预处理
6.3.1滤波算法原理
6.3.2滤波效果分析和改进
6.4图像特征的定位
6.4.1自适应阈值分割
6.4.2边缘检测
6.5目标图像尺寸的测量
6.6本章小结
第七章调试与实验分析总结
7.1控制器功能调试
7.1.1电源转换电路的安装与调试
7.1.2输入电路的安装与调试
7.1.3输出电路的安装与调试
7.1.4通信电路的调试
7.2零件视觉测试平台
7.3实验数据要求与结果分析
7.3.1.实验测试目标要求
7.3.2.实验结果
7.3.3.数据的分析与结论
总结与展望
1.总结
2.展望
参考文献
附录 1 Arduino 程序
附录 2 通信测试程序
附录 3 labVIEW 程序
附录 4 样品测试结果比对表
附录 5 同一样品的多次测试结果数据表
附录 6 同一样品的百次测量的残余误差
攻读硕士学位期间取得的研究成果
致谢
答辩决议书
华南理工大学;
