声明
1绪论
1.1研究背景和意义
1.2 多机器人搜捕问题研究现状
1.3 研究内容及章节安排
2.基于灰狼优化方法的多机器人搜索任务建模
2.1改进的目标搜索任务
2.2改进的机器人随机探索搜索策略
2.3仿真结果分析
2.4小结
3 基于细菌趋化方法的多机器人围捕方案
3.1 多机器人围捕任务分析
3.2动态环境下围捕方案设计
3.3仿真分析
3.4小结
4 基于通信优化的动态搜捕任务分配方法
4.1 多机器人任务分配描述
4.2基于变通信范围多机器人任务分配方法设计
4.3仿真结果分析
4.4小结
结论
致谢
参考文献
攻读学位期间的研究成果
兰州交通大学;
