视频图像序列中运动目标检测与跟踪算法的研究

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第1章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 运动目标检测国内外研究现状

1.2.2 运动目标跟踪国内外研究现状

1.2.3 视频监控国内外研究现状

1.3 存在的难点

1.3.1 运动目标检测中存在的难点

1.3.2 运动目标跟踪中存在的难点

1.4 本文的主要研究内容和结构安排

第2章 运动目标检测与跟踪基础理论

2.1图像预处理

2.1.1图像灰度化处理

2.1.2图像的去噪处理

2.1.2形态学处理

2.2颜色空间模型

2.2.1 RGB色彩空间模型

2.2.2 HSV色彩空间模型

2.3图像边缘提取

2.3.1 Sobel边缘提取

2.3.2 Canny边缘提取

2.4.1帧间差分算法

2.4.2光流法

2.4.3背景差分法

2.4.4算法比较

2.5本章小结

第3章 基于三帧差分法和改进ViBe算法的前景检测方法

3.1引言

3.2 ViBe算法原理

3.2.1背景模型初始化

3.2.2目标检测

3.2.3背景模型更新

3.3改进的三帧差分算法

3.4改进的ViBe算法

3.4.1采用自适应阈值与颜色畸变的像素分类

3.4.2背景更新

3.5实验结果分析与评价

3.5.1实验结果分析

3.5.2实验结果评价

3.6本章小结

第4章 融合AKAZE特征匹配和Kalman滤波的Camshift目标跟踪

4.1基于Kalman滤波算法的目标跟踪

4.2.1 Meanshif目标跟踪算法原理

4.2.2 Camshift跟踪算法原理

4.3.1 KAZE算法

4.3.2 AKAZE算法

4.4目标跟踪算法的改进

4.5实验结果与分析

4.6本章小结

第5章 基于Qt监控系统的设计与实现

5.1系统框架

5.2软件设计与实现

5.2.1系统体系结构

5.2.2系统的各界面设计

5.3图像间的格式转换

5.4系统运行

1. 目标检测运行结果

2. 目标跟踪运行结果

3. 移位还原

5.5本章小结

总结与展望

总结

展望

参考文献

致谢

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