基于数字图像相关法的焊接结构变形测量及应力状态预警模型研究

目录

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第1章 绪论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 焊接结构变形测量研究现状

1.3 数字图像相关法研究现状

1.3.1 相机标定研究现状

1.3.2 图像处理算法研究现状

1.4 焊接结构应力状态预警研究现状

1.5 本文主要研究内容与创新性

1.5.1 本文主要研究内容

1.5.2 本文主要创新性

第2章 试验测量方法及系统

2.1试验方案

2.2试验系统

2.2.1激光预制散斑系统

2.3.2双目视觉图像采集系统

2.3.3焊接变形测量试验系统

2.3.4拉伸变形测量试验系统

2.4本章小结

第3章 改进型Harris相机标定及误差精度分析

3.1摄像机成像模型

3.1.1单目相机模型

3.1.2双目相机立体成像模型

3.2 双目视觉系统的参数标定

3.2.1内参数矩阵 A的求解

3.2.2旋转矩阵 R和平移向量 T的求解

3.2.3镜头畸变参数的求解

3.2.4结构位置参数的标定

3.2.5三维空间坐标位置反向求解

3.3 改进的双目相机标定方法及实验误差分析

3.3.1 改进的 Harris角点提取算法

3.3.2 双目相机标定实验

3.3.3标定精度及误差分析

3.4本章小结

第4章 散斑图像特征信息提取及变形测量算法研究

4.1不同散斑图像的获取

4.1.1传统散斑图像获取

4.1.2激光预制散斑图像的获取

4.2不同散斑点图像变形测量算法研究

4.2.1传统散斑图像变形测量算法与优化

4.2.2激光预制斑点图像变形测量算法与分析

4.3拉伸变形测量精度及误差分析

4.3.1拉伸实验方案设计

4.3.2 传统散斑点图像拉伸变形测量分析

4.3.3 激光预制散斑图像拉伸变形测量分析

4.4不同散斑算法综合对比分析

4.4.1不同散斑算法处理时间对比分析

4.4.2不同散斑算法处理精度对比分析

4.4.3不同散斑算法综合评价对比分析

4.5本章小结

第5章 典型焊接结构变形测量及应力状态预警模型

5.1基于数字图像相关法的焊接结构变形测量

5.1.1焊接结构变形测量实验

5.1.2焊接结构变形测量结果与分析

5.2基于数字图像相关法的焊接结构拉伸变形测量分析

52.1 单件焊接结构拉伸变形测量

5.2.2多件焊接结构拉伸试验与应力变形测量

5.2.3焊接结构变形与应力状态的预警模型

5.3 焊接结构拉伸载荷作用下的变形与应力状态预警分析

5.4 本章小结

结论与展望

参考文献

致谢

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