CTCS-3级列控系统与列车自动驾驶车载仿真测试平台实现

目录

声明

1 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 列控系统国内外研究现状

1.2.1 国外列控系统研究现状

1.2.2 国内列控系统研究现状

1.3 自动驾驶技术国内研究现状

1.3.1 国外自动驾驶技术研究现状

1.3.2 国内自动驾驶技术研究现状

1.4 论文结构及主要内容

2 CTCS-3级列控系统简介

2.1 CTCS-3级列控系统概述

2.1.1 CTCS-3级列控系统结构分析

2.1.2 CTCS-3级列控系统功能分析

2.2 列车自动驾驶技术介绍

2.2.1 列车自动驾驶系统结构

2.2.2 列车自动驾驶系统功能分析

2.3 CTCS-3+ATO列控车载系统介绍

2.3.1 CTCS-3+ATO列控车载系统架构

2.3.2 CTCS-3+ATO列控车载系统功能分析

2.3.3 高速铁路ATO与城轨ATO的区别

3 车载仿真测试系统总体设计

3.1 仿真测试系统总体设计目标

3.2 仿真系统层级划分

3.3 仿真测试系统结构及功能

3.4 车载仿真系统功能架构设计

3.5 仿真测试系统实现方案设计

3.6 仿真测试系统主要功能模块的设计

3.6.1 模拟驾驶界面模块设计

3.6.2 信息接收及处理模块设计

3.6.3 超速防护模块设计

3.6.4 列车运行计算模块设计

3.6.5 列车运行仿真模块设计

4 列车自动驾驶算法研究

4.1 遗传算法简介

4.1.1 遗传算法概述

4.1.2 遗传算法基本原理

4.2 基于遗传算法的列车自动驾驶优化

4.3 算法仿真验证

5 车载仿真系统实现

5.1 系统开发平台及关键技术

5.2 车载仿真系统的功能实现

5.2.1 模拟驾驶界面实现

5.2.2 站场图显示

5.2.3 列车自动驾驶功能实现

5.2.4 列车运行计算模块实现

结论

致谢

参考文献