采用极值搜索算法估计附着系数的车辆驱动防滑控制

目录

声明

1 绪论

1.1 本课题研究的目的及意义

1.2 汽车驱动防滑控制国内外研究现状

1.3 本文主要研究内容

2 电动汽车整车理论模型

2.1车辆行驶方程

2.2 车轮轮胎-地面模型

2.3 车辆子系统动力学模型

2.4 整车模型

2.5 本章小结

3 电动汽车路面附着系数识别

3.1 扰动极值搜索算法原理

3.2 路面附着系数识别

3.3 极值搜索算法收敛性证明

3.4极值搜索算法参数及性能分析

3.5 估计方案验证及分析

3.6 本章小结

4 电动汽车驱动防滑控制策略

4.1 驱动防滑控制原理

4.2 踏板信号前馈控制与滑转率负反馈修正的驱动防滑控制

4.3 采用逻辑门限值的驱动防滑控制策略

4.4 本章小结

5 电动汽车驱动防滑控制策略仿真结果及分析

5.1 单一路面驱动防滑控制结果及分析

5.2 对接路面驱动防滑控制结果及分析

5.3 本章小结

6 全文总结与展望

6.1 全文总结

6.2 研究展望

致谢

参考文献

攻读学位期间取得的研究成果