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图清单
表清单
1 绪论
1.1 课题研究背景与意义
1.2 机器视觉技术简介
1.3 机器视觉技术的应用与研究现状
1.4 课题的主要研究内容及组织结构
2 奶粉罐内壁缺陷视觉检测系统总体方案设计
2.1 检测系统需求分析
2.2 检测系统总体方案
2.3 检测系统功能模块设计
2.4 检测系统开发平台简介
2.5 本章小结
3 奶粉罐内壁缺陷视觉检测系统硬件设计
3.1 照明系统设计
3.2 图像采集系统设计
3.3 定位与控制系统设计
3.4 本章小结
4 奶粉罐内壁缺陷检测算法研究
4.1 检测系统算法设计
4.2 图像预处理
4.3 罐体图像定位
4.4 罐体缺陷检测
4.5 本章小结
5 奶粉罐内壁缺陷视觉检测系统软件设计及测试
5.1 软件系统功能概述
5.2 软件主要功能模块
5.3 系统测试
5.4 本章小结
6 总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
参考文献
作者简历