声明
摘要
符号说明
第一章绪论
1.1课题的背景及意义
1.2 X80管线钢的发展现状及冶金特征
1.2.1 X80管线钢的研究与应用现状
1.2.2 X80管线钢的冶金特征
1.2.3 X80管线钢的焊接性
1.3高压干法水下焊接的发展状况
1.3.1国外发展现状
1.3.2国内发展现状
1.4超音频直流脉冲TIG焊研究现状
1.4.1超音频直流脉冲TIG焊接的理论研究
1.4.2超音频直流脉冲TIG焊接技术的发展
1.5本课题研究的主要内容
第二章水下超音频直流脉冲TIG焊机
2.1引言
2.2水下超音频直流脉冲TIG焊机的主回路
2.3超音频直流脉冲TIIG焊机的控制系统
2.4本章小结
第三章水下超音频直流脉冲TIG焊模拟实验平台
3.1引言
3.2高压焊接实验设备
3.2.1高压焊接试验舱
3.2.2高压舱辅助设备
3.3自动焊接机器人系统
3.3.1焊接实验平台
3.3.2焊接导轨
3.3.3焊接小车与运动机构
3.4信号采集系统
3.4.1电信号采集
3.4.2电弧图像采集
3.5本章小结
第四章高气压环境下超音频直流脉冲TIG焊电弧特性
4.1环境压力对超音频直流脉冲TIG焊接电弧的影响
4.1.1环境压力对超音频脉冲TIG焊接电弧形态的影响
4.1.2环境压力对超音频直流脉冲TIG焊接电弧电特性的影响
4.2电流脉冲频率对超音频直流脉冲TIG焊电弧的影响
4.2.1脉冲频率对超音频直流脉冲TIG焊电弧形态的影响
4.2.2脉冲电流频率对超音频直流脉冲TIG电弧电压的影响
4.3本章小结
第五章高气压环境下X80管线钢超音频直流脉冲TIG焊初步适用性
5.1 X80管线钢超音频脉冲TIG焊缝成形
5.1.1焊缝成形的评价标准
5.1.2主要焊接参数对焊缝成形的影响
5.2 X80高强管线钢超音频直流脉冲TIG焊工艺
5.2.1实验材料
5.2.2打底焊工艺
5.2.3填充焊工艺
5.3工艺参数优化
5.4本章小结
第六章结论
参考文献
致谢
作者和导师简介
北京化工大学;