汽车天窗框架注塑成型自动化系统设计

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摘要

1绪论

1．1汽车天窗注塑自动化技术领域的发展

1．1．1注塑机及注塑工业的发展

1．1．2非标自动化领域

1．1．3工业机器人在自动化生产线上的应用

1．1．4机器视觉在自动化生产线上的应用

1．2研究背景及研究内容

1．2．1研究背景

1．2．2研究内容

2生产线总体方案设计及布局分析

2．1生产现状分析

2．2生产线总体设计要求

2．3总体方案设计

2．3．1设计的原则

2．3．2生产线任务及改善后生产线工艺流程

2．3．3系统主要组成及功能

2．4控制系统方案设计

2．4．1集成控制系统的相关通讯方案设计

2．4．2自动化系统的搭建

2．5本章小结

3自动化系统关键结构的设计

3．1末端执行器的设计

3．1．1末端执行器机械结构搭建

3．1．2真空吸盘的选型

3．1．3气动夹爪的选型

3．1．4真空发生器的选型

3．1．5末端执行器结构设计

3．2激光切割工作站的设计

3．2．1激光加工原理

3．2．2 CO2-JX200激光切割机

3．3称重工作站的设计

3．3．1称重工作站的机械设计

3．3．2气缸的选型

3．4自动化生产线总体装配

3．5本章小结

4基于视觉的机器人剪浇口系统

4．1视觉方案设计

4．1．1视觉引导系统的方案设计

4．1．2硬件系统设计

4．1．3软件平台的搭建

4．2图像获取

4．3摄像机标定

4．4获取和发送目标点的坐标

4．5本章小结

5自动化集成控制系统设计

5．1控制系统硬件设计

5．1．1控制系统设计说明

5．1．2控制系统的I／O信号统计

5．1．3控制系统硬件选型

5．1．4触摸屏的选择

5．1．5安全继电器的选型

5．1．6其他选型部件汇总

5．1．7电气线路设计

5．1．8 PLC控制柜设计

5．2控制系统软件设计

5．2．1编程软件介绍

5．2．2 PLC程序设计

5．2．3激光切割工作站控制程序

5．2．4称重工作站控制程序

5．2．5机器人末端执行器控制程序

5．3本章小结

6．1引言

6．2自动化工艺流程的虚拟调试

6．3自动化控制系统仿真调试

6．4现场调试

6．5本章小结

7结论与展望

7．1主要结论

7．2创新点及主要贡献

7．3有待解决的问题

参考文献

附录

致谢

作者及导师简介