医用恒温箱的温度控制器开发

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摘要

第一章绪论

1．1研究的目的和意义

1．2国内外研究现状

1．2．1 系统辨识策略

1．2．2 PID控制与预测控制

1．3主要研究工作

第二章医用恒温箱的动态矩阵控制

2．1引言

2．2继电反馈的恒温箱动态矩阵控制

2．2．1 继电反馈辨识

2．2．2 预测恒温箱模型

2．2．3 滚动优化

2．2．4 反馈校正

2．3改进的动态矩阵控制快速算法

2．4仿真与实验

2．4．1 仿真验证

2．4．2 恒温箱实验验证

2．5小结

第三章医用恒温箱的广义预测控制

3．1引言

3．2广义预测控制器的设计

3．2．1广义预测控制基本原理

3．2．2预测模型和参考轨迹

3．2．3滚动优化

3．2．4在线辨识与反馈校正

3．3仿真和实验

3．4小结

第四章医用恒温箱温度调节器实验

4．1引言

4．2恒温箱结构及实验

4．2．1 硬件结构

4．2．2 软件及实验流程

4．3小结

第五章总结与展望

5．1总结

5．2展望

参考文献

致谢

研究成果及发表的学术论文

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