面向智能网联车的边缘协作计算系统研究

目录

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第一章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.1.1 智能网联车概述

1.1.2 时延敏感且计算密集的智能网联车应用

1.1.3 研究问题与意义

1.2 研究内容

1.3 论文组织结构

1.4 本章小结

第二章 国内外研究现状

2.1 边缘计算系统研究现状

2.1.1 车载边缘计算系统

2.1.2 通用边缘计算系统

2.2 计算卸载技术研究现状

2.3 本章小结

第三章 MobileEdge：车辆内部边缘协作计算系统

3.1 引言

3.2 MobileEdge设计动机

3.3 MobileEdge系统结构设计

3.3.1 MobileEdge设计需求分析

3.3.2 计算卸载方法设计

3.3.3 MobileEdge系统结构

3.4 MobileEdge系统原型实现

3.4.1 设备通信

3.4.2 计算任务执行

3.4.3 资源管理

3.5 任务调度策略案例设计

3.6 实验设置与验证

3.6.1 实验设置

3.6.2 实验结果分析

3.7 本章小结

第四章 XEdge：车辆外部边缘协作计算系统

4.1 引言

4.2 XEdge设计动机

4.2.1 MobileEdge的局限性

4.2.2 深度神经网络可分割性

4.2.3 OpenCL 内核程序之间的可分割性

4.3 XEdge系统结构设计

4.3.1 XEdge设计需求分析

4.3.2 XEdge系统结构

4.4 视频分析应用案例设计

4.4.1 案例应用设计

4.4.2 移动检测算法

4.4.2 DNN模型 Inception_V4

4.5 XEdge系统原型实现

4.5.1 通信交互

4.5.2 应用划分

4.5.3 隔离的任务执行环境

4.6 实验设置与验证

4.6.1 实验设置

4.6.2 实验结果分析

4.7 本章小结

总结与展望

参考文献

致谢

攻读硕士学位期间参与的科研项目和取得的学术成果