声明
第一章 绪论
1.1 研究的背景与意义
1.2 水嘴水力学性能指标的解读
1.3 PLC 技术发展现状及趋势
1.4 本文研究内容与安排
第二章 设备方案设计
2.1 总体方案设计
2.2 方案的选择
2.2.1 设备装置方案
2.2.2 控制系统方案
2.3 PLC 及外接模块的选型
2.3.1 PLC的选型
2.3.2 PLC外接模块的选型
2.4 传感器的选型
2.4.1 温度传感器的选型
2.4.2 压力传感器的选型
2.4.3 流量传感器的选型
2.4.4 扭矩传感器的选型
2.5 触摸屏的选型
2.6 电机及其模块的选型
2.6.1 电机及其驱动器的选型
2.6.2 接近开关的选型
2.7 冷热水箱的选型
2.7.1 设计要求
2.7.2 选型
2.7.3 冷热水一体机控制系统与面板介绍
2.8 本章小结
第三章 机械结构设计
3.1 设备的整体结构设计
3.2 测试台主体模块的介绍
3.3 机体组件模块的介绍
3.4 冷热水管道模块的介绍
3.5 悬臂操作箱模块的介绍
3.6 电控装置模块和冷热水箱模块的介绍
3.7 设备结构实物图
3.8 本章小结
第四章 控制系统概述与硬件设计
4.1 控制系统概述
4.2 控制系统总体设计
4.3 设备电控柜的硬件设计
4.4 PLC 及其外接模块的硬件设计
4.4.1 PLC 主机I/O 端口的分配和硬件设计
4.4.2 PLC 外接模块的硬件设计
4.5 控制系统外部电路总体设计
4.6 伺服电机驱动器硬件设计
4.6.1 伺服电机驱动器面板
4.6.2 伺服电机驱动器的工作流程
4.6.3 伺服电机驱动器通讯方式
4.7 相关传感器硬件设计
4.7.1 温度传感器
4.7.2 压力传感器
4.7.3 流量传感器
4.7.4 扭矩传感器
4.8 本章小结
第五章 控制系统软件设计与测试实验
5.1 控制系统软件设计概述
5.2 下位机（PLC）编程软件简介
5.3 下位机（PLC）控制程序设计
5.3.1 设备控制主程序
5.3.2 电机返回原点程序
5.3.3 电机点动程序
5.3.4 流量性能测试程序
5.3.5 模拟量程序
5.4 上位机组态软件简介
5.5 上位机组态软件功能设计
5.6 上位机组态软件功能模块介绍
5.6.1 功能导航模块
5.6.2 状态监控模块
5.6.3 参数设置模块
5.6.4 流量测试模块
5.6.5 实时曲线模块
5.6.6 灵敏度测试模块
5.6.7 报警浏览模块
5.6.8 存盘浏览模块
5.7 水力学性能测试实验
5.7.1 实验参数设置
5.7.2 实验测试结果
5.8 本章小结
总结与展望
参考文献
攻读硕士期间的学术成果
致 谢
安徽大学;
