基于超声波传感的障碍物检测和测距系统设计

目录

声明

第一章 绪论

1.1课题研究背景及意义

1.2国内外研究现状

1.3本文主要研究内容

第二章 系统需求分析

2.1系统建设的必要性分析

2.2 系统功能用例分析

2.3系统核心功能分析

2.4系统业务流程分析

2.5本章小结

第三章 超声波测距基本原理

3.1超声波基本概念

3.2超声波换能器结构与发生原理

3.3超声波测距原理

3.4本章小结

第四章 超声波障碍物检测系统硬件结构设计

4.1智能清洁机器人平台简述

4.2超声波障碍物检测硬件设计

4.3 超声波传感器角度与结构设计

4.4本章小结

第五章 基于模糊控制的超声波障碍物检测软件设计

5.1避障算法设计

5.2数据通讯及系统工作模式

5.3软件设计E-R图

5.4程序流程图

5.5章小结

第六章 超声波障碍物检测系统实验与验证

6.1实验平台构造及模块正确性确认与分析

6.2家居场景中测试数据及结果分析

6.3 实验结论

6.4本章小结

第七章 全文总结与展望

7.1全文总结

7.2后续工作展望

致谢

参考文献

附录