非刚体连接双目视觉误差分析与实验验证

目录

声明

第1章 绪论

1.1 研究背景和意义

1.2 双目立体视觉误差分析的国内外研究现状

1.3 选题依据与研究思路

1.4 论文结构的安排

第2章 非刚体连接双目立体视觉系统标定方法及误差研究

2.1 双目立体视觉基本原理

2.2 非刚体连接双目立体视觉数学模型误差分析

2.3 摄像机的成像模型与标定

2.4 实验结果与分析

2.5 本章小结

第3章 立体匹配算法的研究

3.1 立体匹配算法的基元的选择

3.2 立体匹配算法的约束准则

3.3 相似性度量算法

3.4 立体匹配策略

3.5 实验采用的匹配算法

3.6 实验过程及误差分析

3.7 本章小结

第4章 图像处理与非刚体连接深度信息误差分析

4.1 图像灰度化

4.2 图像平滑

4.3 非刚体深度信息误差分析

4.4 本章小结

第5章 结论与展望

5.1 论文工作总结

5.2 工作展望

参考文献

发表论文及参与科研情况

致谢