异构电子元器件动态装配中的目标跟踪算法研究

目录

声明

第一章 绪论

1.1研究背景及意义

1.2国内外研究现状

1.3目标跟踪的难点

1.4主要研究内容及章节安排

第二章 系统设计和目标跟踪算法相关理论及分析

2.1系统设计

2.2目标跟踪算法相关理论

2.3目标跟踪算法评价指标

2.4本章小结

第三章 基于动态异构电子元器件的跟踪算法研究

3.1尺度估计跟踪算法

3.2基于运动模糊的改进DSST算法

3.3基于尺度变化的改进DSST算法

3.4改进DSST算法框架

3.5 实验及结果分析

3.6本章小结

第四章 基于动态PCB板元器件标识的跟踪算法研究

4.1粒子滤波目标跟踪算法

4.2 PCB板元器件标识显著性检测

4.3基于复杂背景干扰的改进粒子滤波跟踪算法

4.4实验及结果分析

4.5本章小结

第五章 总结与展望

5.1论文总结

5.2研究展望

参考文献

致谢

攻读硕士学位期间科研成果