面向人群疏散的动态路径规划模型及方法研究

目录

声明

第1章 绪论

1.1 项目依托

1.2研究背景

1.3项目研究意义

1.4 研究目的与研究方法

1.5 论文主要研究内容及创新点

1.6 论文组织结构

第2章 相关领域研究现状

2.1人群疏散仿真技术研究现状

2.2疏散路径动态规划研究现状

2.3行人疏散运动特征分析

2.4现有研究的不足

2.5本章小结

第3章 实时环境信息对规划行人路径的影响分析

3.1不完全环境信息对规划行人路径的影响分析

3.2完全实时环境信息对规划行人路径的影响

3.3本章小结

第4章 疏散的中间状态对规划行人路径的影响分析

4.1疏散中间状态分析模型

4.2强化学习在分析疏散中间状态对规划行人路径影响中的应用研究

4.3不同场景下疏散中间状态对规划行人路径的影响

4.4本章小结

第5章 基于信息共享的动态规划行人疏散路径的仿真与实现

5.1 基于多智能体的疏散引导仿真系统

5.2 基于信息共享Q学习的行人路径动态规划及优化

5.3 仿真实验和分析

5.4 本章小结

第6章 动态路径规划在人群疏散管理中的实例硏究

6.1 师大教学楼疏散场景结构分析

6.2 人群疏散仿真平台

6.3 基于动态路径规划推送的疏散人群管理平台

6.4 疏散实验过程及结果分析

6.5 本章小结

第7章 总结与展望

7.1主要工作

7.2主要创新点和研究不足

7.3后续研究展望

参考文献

攻读博士学位期间取得的成果及参与的课题

致谢