声明
第1章绪论
1.1课题背景及选题意义
1.2智能汽车风险评估相关技术研究现状
1.3汽车主动避撞控制系统相关技术研究现状
1.4本文主要研究内容
第2章基于外部动态环境不确定性模型的建立
2.1外部动态环境对车辆的影响
2.2最大减速度模糊推理智能算法
2.3运动学模型中的不确定性传播
2.4本章小结
第3章智能汽车危险评估算法
3.1危险评估算法概述
3.2碰撞概率的计算
3.3主车未来行驶轨迹的预测
3.4本章小结
第4章车辆主动避撞控制系统建模
4.1车辆主动避撞控制系统结构
4.2汽车纵向避撞控制系统建模与控制
4.3汽车转向换道避撞系统的建模与控制
4.4本章小结
第5章避撞控制系统典型工况仿真试验
5.1主动避撞控制系统避撞逻辑
5.2仿真验证与分析
5.3本章小结
总结与展望
全文总结
未来工作展望
参考文献
附录A(攻读学位期间所发表的学术论文目录)
致谢
