声明
1绪论
1.1研究的背景和意义
1.2国内外研究现状及发展趋势
1.2.1井下定位系统研究现状
1.2.2井下定位技术研究现状
1.3本文研究内容及技术路线
1.3.1研究内容
1.3.2技术路线
2矿井定位的基础性研究
2.1矿井定位技术
2.2 TOA方法误差分析
2.2.1同步时延与计时误差
2.2.2巷道NLOS时延分析
2.3本章小结
3基于TOA的巷道随机NLOS时延消除算法研究
3.1均值滤波算法
3.2卡尔曼滤波算法
3.2.1经典卡尔曼滤波算法
3.2.2改进卡尔曼滤波器
3.3基于新息阈值的卡尔曼滤波算法
3.3.1原理分析
3.3.2仿真验证
3.4本章小结
4基于TOA的巷道固定NLOS时延抑制算法研究
4.1位置指纹定位算法
4.1.1指纹定位技术
4.1.2矿井指纹定位算法
4.2参数拟合和几何算法
4.2.1原理分析
4.2.2仿真验证
4.3本章小结
5算法参数设置与仿真分析
5.1算法参数设置
5.1.1新息阈值的设置
5.1.2参数拟合值的设置
5.2算法仿真分析
5.2.1实验环境和算法流程
5.2.2仿真分析
5.3本章小结
6结论与展望
6.1结论
6.2展望
致谢
参考文献
攻读硕士学位期间的研究成果
