基于ADAMS带式输送机的跑偏研究

目录

声明

1 绪论

1.1 课题研究背景及意义

1.1.1 课题研究背景

1.1.2 课题研究意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 国内外带式输送机整机研究现状

1.2.2 国内外带式输送机跑偏研究现状

1.3 论文研究内容

2 带式输送机跑偏的理论分析

2.1 带式输送机跑偏的原因及解决措施

2.1.1 带式输送机设计制造问题引起的跑偏

2.1.2 带式输送机安装问题引起的跑偏

2.1.3 带式输送机运行问题引起的跑偏

2.2 输送带的侧向动力学方程及其特征值

2.2.1 基本假设

2.2.2 输送带的侧向动力学方程

2.2.3 输送带侧向动力学方程简化

2.2.4 输送带侧向动力学方程的特征值

2.3 本章小结

3 带式输送机虚拟样机模型的建立

3.1 ADAMS简介

3.2 基于多体动力学的输送带动力学模型

3.2.1 输送带的建模方法

3.2.2 ADAMS中轴套力的参数定义

3.3.1 带式输送机模型的主要参数

3.3.2 三维模型的建立及导入

3.2.3 模型约束和驱动的添加

3.2.4 带式输送机虚拟样机模型的验证

3.4 本章小结

4 仿真及仿真结果分析

4.1 带式输送机虚拟样机模型的跑偏工况仿真

4.1.1 托辊轴线与输送带中心线不垂直

4.1.2 滚筒轴线与输送带中心线不垂直

4.2 侧向稳定性因素对输送带跑偏的影响

4.2.1 张紧力对跑偏的影响

4.2.2 带速对跑偏的影响

4.2.3 输送带侧向抗弯刚度对跑偏的影响

4.3 调心托辊的纠偏特性仿真分析

4.3.1 调心托辊简介

4.3.2 调心托辊偏转角度对纠偏能力的影响

4.3.3 调心托辊正压力对纠偏能力的影响

4.4 本章小结

5 调心托辊纠偏特性实验

5.1 实验平台的搭建

5.2 测试原理及流程

5.3.1 实验结果

5.3.2 实验结果分析

5.4 本章小结

6 结论与展望

6.1 结论

6.2 展望

致谢

参考文献

附录