BDS/GPS定位解算算法研究

目录

声明

1绪论

1.1研究背景和意义

1.2研究现状

1.2.1 GNSS组合系统的研究现状

1.2.2选星算法的研究现状

1.2.3定位解算算法的研究现状

1.3论文的主要内容和章节安排

2研究方法与相关理论

2.1研究方法

2.2单点定位技术

2.3载波相位平滑算法

2.4系统兼容性及误差分析

2.4.1时间系统与坐标系统兼容性分析

2.4.2双模接收机观测量误差修正模型分析

2.5本章小结

3 BDS/GPS双模选星算法研究与仿真

3.1 BDS/GPS双模接收机定位模型分析

3.1.1 P模型（静止用户）

3.1.2 PV模型（低动态用户）

3.2传统的选星算法

3.3基于卫星角度的改进选星算法

3.3.1卫星角度和DOP值

3.3.2基于卫星角度的改进选星算法

3.4算法仿真结果及分析

3.4.1可见卫星数目分析

3.4.2选星算法运算量比较分析

3.4.3定位结果及分析

3.5本章小结

4 BDS/GPS卫星定位算法研究与仿真

4.1载波相位平滑伪距技术

4.1.1单频载波相位平滑伪距技术

4.1.2基于KF的载波相位平滑伪距技术

4.1.3结果及分析

4.2基于最小二乘法（LS）的解算算法

4.2.1 LS算法描述

4.2.2基于LS的BDS/GPS双模解算算法

4.2.3结果及分析

4.3基于卡尔曼滤波法（KF）的解算算法

4.3.1 KF算法描述

4.3.2基于KF的BDS/GPS双模解算算法

4.3.3结果及分析

4.4基于LS和KF的联合解算算法

4.4.1 P矩阵的对称性和正定性处理

4.4.2伪距和载波相位观测量处理

4.4.3结果及分析

4.5定位仿真结果及分析

4.5.1卫星可见性结果及分析

4.5.2精度衰减因子结果及分析

4.5.3定位精度结果及分析

4.5.4定位速度结果及分析

4.6本章小结

5总结与展望

5.1总结

5.2展望

致谢

参考文献

附录