电液比例位置控制系统在电铅堆垛中的应用研究

摘要

电液比例控制技术是一种可靠、价廉、控制精度和响应特性均能满足工程技术实际需要的电液控制技术.电液比例位置闭环控制系统更是综合了电气和液压两方面的优点,其控制量是位移和转角.具有控制精度高,价格相对便宜和易维护的特点.该文选题于昆明理工大学与云南新立有色金属有限公司合作研究的课题--

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第一章绪论

1.1电液比例控制技术概述

1.2电液比例控制系统的构成

1.3电液比例控制系统的特点

1.4电液比例控制系统的分类

1.5电液比例位置控制系统

1.6电液比例控制技术发展趋势

1.7本论文的研究内容

第二章电铅抽棒处理设备

2.1概述

2.2堆垛装置

第三章液压控制系统设计

3.1设计要求

3.2控制方案拟定

3.3元件选择

第四章系统数学建模

4.1电液比例方向节流阀建模

4.2阀控液压缸建模

4.3系统数学模型

第五章系统静动态特性分析

5.1各环节参数的确定

5.2系统静动态特性分析

5.3基于MATLAB的系统仿真

第六章系统PID校正分析

6.1 PID控制方法

6.2系统PID校正选定

6.3传统PI控制规律的实现

6.4自整定PID控制

6.5本系统PID校正分析

6.6基于SIMULINK的系统仿真

6.7考虑负载干扰的系统仿真

第七章小节

7.1结论

7.2不足

7.3建议

参考文献

致谢