第一章 绪论
1.1课题研究背景和意义
1.2 IM相关控制方法的发展概况
1.2.1 基于IM稳态模型控制方法
1.2.2基于IM动态模型的控制方法
1.3主要研究内容以及章节安排
第二章 神经网络控制和命令滤波技术及离散时间系统理论基础
2.1 命令滤波技术与反步法
2.1.1 命令滤波控制技术
2.1.2命令滤波控制与反步法
2.2 神经网络控制理论知识
2.2.1 径向基函数理论
2.2.2 RBF神经网络的结构说明
2.2.3 RBF神经网络逼近特性
2.2.4自适应神经网络控制
2.3输入饱和非线性约束
2.4 离散控制的稳定性分析理论
2.5 因果矛盾问题
2.6 本章小结
第三章 异步电动机的命令滤波离散输入饱和速度调节控制
3.1 引言
3.2 IM的速度调节控制离散模型
3.3 IM的命令滤波输入饱和调速离散控制器设计
3.4稳定性分析
3.5 仿真实验结果分析
3.6本章小结
第四章 异步电动机的命令滤波离散输入饱和位置跟踪控制
4.1 IM离散伺服系统模型
4.2 IM的命令滤波输入饱和位置跟踪离散控制器设计
4.3 稳定性分析
4.4 仿真实验结果分析
4.5 本章小结
第五章 结论与展望
参考文献
攻读学位期间的研究成果
致谢
