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波动接触力下弓网载流摩擦特性和摩擦力建模研究

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致谢

变量注释表

1 绪论

1.1 课题的研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 弓网载流摩擦磨损研究现状

1.2.2 摩擦力建模研究现状

1.3 研究存在的问题

1.4.1 研究主要内容

1.4.2 论文创新点

1.5 本章小结

2 弓网滑动电接触载流摩擦理论

2.1.1 电接触理论

2.1.2 弓网滑动电接触理论

2.2 弓网载流摩擦特性的主要影响因素

2.2.1 接触力对弓网载流摩擦特性影响

2.2.2 接触力波动幅度对弓网载流摩擦特性影响

2.2.3 滑动速度影响弓网载流摩擦特性

2.2.4 电流影响弓网载流摩擦特性

2.3 弓网载流摩擦磨损性能

2.3.1 电气类磨损

2.3.2 机械类磨损

2.3.3 化学类磨损

2.4 本章小结

3 实验设备和实验方案

3.1 实验设备

3.2 实验材料

3.3 实验数据的采集

3.3.1 实验电压和实验电流的采集

3.3.2 接触力的采集

3.3.3 摩擦系数和摩擦力的采集

3.4 实验方案

3.4.1 选取实验变量

3.4.2 确定实验方案

3.5 本章小结

4 波动接触力下弓网载流摩擦特性

4.1.1 实验结果

4.1.2 理论分析

4.2.1 实验结果

4.2.2 理论分析

4.3.1 实验结果

4.3.2 理论分析

4.4.1 实验结果

4.4.2 理论分析

4.5 本章小结

5 基于Stribeck的弓网载流摩擦力建模

5.1.1 库伦摩擦模型

5.1.2 库伦+黏性摩擦模型

5.1.3 静摩擦+库伦+黏性摩擦模型

5.1.4 Stribeck摩擦模型

5.1.5 Dahl摩擦模型

5.1.6 LuGre摩擦模型

5.2 弓网载流摩擦力分析

5.3 与波动接触力和电流相关的摩擦系数模型

5.4 建立弓网载流摩擦力模型

5.4.1 波动接触力与速度的摩擦力模型

5.4.2 波动接触力、电流与速度的摩擦力模型

5.5.1 摩擦力模型参数辨识

5.5.2 摩擦力模型验证

5.6本章小结

6 结论与展望

6.1 结 论

6.2 展 望

参考文献

作者简历

学位论文原创性声明

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