声明
第1章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.1.1 研究背景
1.1.2 研究意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 手工搬运作业的研究现状
1.2.2 人因仿真的研究现状
1.3 课题来源
1.4 研究的主要内容
1.4.1 研究内容
1.4.2 拟采取的研究方法
1.4.3 技术路线
1.5 本章小结
第2章 相关理论综述
2.1 人因工程
2.1.1 人因工程概述
2.1.2 人因工程发展
2.1.3 人因工程研究内容
2.1.4 人因工程研究方法
2.2 人因工程评估模型
2.2.1 能量消耗模型
2.2.2 提举物体模型
2.2.3 快速上肢评价模型
2.2.4 工作姿势分析系统
2.3 人因工程仿真系统
2.3.2 人因工程仿真软件对比
第3章 ERGO仿真系统设计
3.1 ERGO实验平台系统分析
3.2 IGRIP开放性方案设计
3.3 IGRIP开放性开发
3.3.1 离线交互系统开发
3.3.2 在线交互系统开发
3.4 交互仿真应用
3.5 本章小结
第4章 ERGO环境下能量消耗模型分析及应用
4.1 A企业概况
4.2 能量消耗预测仿真模型
4.3 能量消耗仿真应用
4.3.1 总体设计流程
4.3.2 建立模型
4.3.3 参数及关系设计
4.3.4 结果分析
4.4 本章小结
第5章 ERGO环境下手工搬运模型优化设计及应用
5.1 双目标优化框架模型
5.2 双目标优化数学模型
5.2.1 问题描述
5.2.2 数学优化模型
5.3 仿真系统优化流程
5.4 构建仿真模型
5.5 仿真结果分析
5.6 本章小结
第6章 总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
参考文献
致谢
附录 攻读学位期间科研成果
