第1章 绪 论
1.1 研究背景及意义
1.2 研究现状
1.2.1 多智能体系统时间触发控制研究进展
1.2.2 多智能体系统事件驱动采样控制研究进展
1.2.3 多智能体系统自驱动采样控制研究进展
1.3 本文主要研究内容
1.3.1 研究动机
1.3.2 研究内容
1.3.3 控制策略的性能评价
1.4 预备知识
1.4.1 符号说明
1.4.2 图论和矩阵的基本概念
1.4.3 常用的定义和引理
第2章 相对位置任意采样的多智能体系统协同控制
2.1 引言
2.2 问题描述和预备知识
2.2.1 问题描述
2.2.2 预备知识
2.3 收敛性分析
2.3.1 单个具有双向连通边的领导者子群组情况
2.3.2 多个具有双向连通边的领导者子群组情况
2.3.3 弱连通拓扑情况
2.4 仿真算例
2.5 本章小结
第3章 组合式相对状态测量的事件驱动和自驱动分布式采样控制
3.1 引言
3.2 一阶积分器网络事件驱动和量化自驱动采样控制
3.2.1 问题描述
3.2.2 事件驱动采样控制策略
3.2.3 量化自驱动采样控制策略
3.2.4 仿真算例
3.3 一阶积分器时滞网络的量化自驱动采样控制
3.3.1 问题描述
3.3.2 时滞和量化设定下的事件驱动条件
3.3.3 具有时滞的量化自驱动采样控策略
3.3.4 仿真算例
3.4 二阶积分器网络的事件驱动和自驱动采样控制
3.4.1 问题描述
3.4.2 事件驱动采样控制策略
3.4.3 自驱动采样控制策略
3.4.4 仿真算例
3.5 本章小结
第4章 分离式相对状态测量的边事件驱动和边自驱动分布式采样控制
4.1 引言
4.2 耦合调和振子网络的异步边事件驱动采样控制
4.2.1 问题描述
4.2.2 边事件驱动控制策略
4.2.3 仿真算例
4.3 耦合调和振子时滞网络的同步边事件驱动和边自驱动采样控
4.3.1 问题描述
4.3.2 边事件驱动采样控制策略
4.3.3 边自驱动采样控制策略
4.3.4 仿真算例
4.4 本章小结
第5章 相对状态测量的积分型边事件驱动和边自驱动分布式采样控制
5.1 引言
5.2 问题描述与预备知识
5.2.1 问题描述
5.2.2 预备知识
5.3 主要结果
5.3.1 积分型边事件驱动采样控制策略
5.3.2 积分型边自驱动采样控制策略
5.4 仿真算例
5.5 本章小结
结论
参考文献
攻读博士学位期间发表的论文及其他成果
声明
致谢
个人简历
