声明
第一章 绪论
1.1 课题背景与研究意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 双目立体视觉研究进展
1.2.2 双目摄像机标定研究现状
1.2.3 运动目标检测和跟踪研究现状
1.2.4 立体匹配算法研究现状
1.3 本文主要研究内容
1.4 本章小结
第二章 双目立体视觉原理和双目摄像机标定
2.1 摄像机成像模型
2.1.1 线性摄像机模型
2.1.2 双目立体摄像机成像模型
2.1.3 非线性摄像机模型
2.2 摄像机标定
2.2.1 张正友标定法
2.2.2 极线校正
2.2.3 双目摄像机标定实验
2.3 本章小结
第三章 运动目标检测算法研究
3.1 引言
3.2 图像预处理
3.2.1 图像去噪
3.2.2 图像去模糊
3.2.3 图像质量评价
3.2.4 图像去噪与去模糊实验结果及其评价
3.2.5 图像亮度均衡
3.3 运动目标检测
3.3.1 帧差分法
3.3.2 背景减除法
3.3.3 光流法
3.3.4 三种常用方法的比较
3.4 改变背景更新率实验
3.5 阴影抑制算法
3.5.1 阴影形成分析
3.5.2 阴影抑制方法介绍及实验
3.6 本章小结
第四章 双目视觉的立体匹配算法研究
4.1 引言
4.2 立体匹配分类和相关定义
4.2.1 全局和局部特征
4.2.2 特征检测器特性
4.3 图像特征检测器
4.3.1 Moravec特征检测器
4.3.2 Harris检测器
4.3.3 SUSAN检测算法
4.3.4 FAST特征检测器
4.3.5 SIFT特征检测器
4.3.6 SURF检测器
4.3.7 特征检测方法实验对比
4.4 图像特征描述
4.4.1 局部二值模式
4.4.2 尺度不变特征变换
4.4.3 加速鲁棒特征
4.4.4 二进制鲁棒独立基本特征
4.5 立体匹配
4.5.1 立体匹配方法
4.5.2 立体匹配算法
4.6 立体匹配实验结果
4.7 本章小结
第五章 安全距离测量
5.1 双目立体视觉测距系统平台搭建
5.2 测距流程
5.3 实验结果
5.3.1 双目摄像机标定结果
5.3.2 标定结果误差分析
5.3.3 安全距离测量实验
5.4 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果
致谢
