声明
第1章 绪论
1.1 课题研究的背景与意义
1.2 液位控制的发展及研究现状
1.3 论文的主要研究内容
第2章 基于线性图理论的双容水箱建模与仿真
2.1 线性图理论的产生发展
2.2 线性图建模理论基础
2.2.1 线性图概述
2.2.2 单端元件的线性图表示
2.3 线性图理论建模
2.3.1 Linear Graph的生成
2.3.2 系统图结构约束
2.3.3 绘制系统标准树
2.3.4 建立系统状态方程
2.4 建立双容水箱液位系统模型
2.4.1 绘制系统线性图
2.4.2 绘制系统标准树
2.4.3 建立系统状态方程
2.5 系统仿真研究
2.5.1 Matlab仿真求取系统传递函数
2.5.2 等效阻抗求取系统传递函数
2.5.3 设计PID控制器
2.6 本章小结
第3章 双容水箱液位控制系统的预测控制
3.1 预测控制的简介
3.1.1 预测控制的基本原理
3.1.2 预测控制的数学基础
3.2 动态矩阵控制DMC的基本原理
3.2.1 预测模型
3.2.2 滚动优化
3.2.3 反馈校正
3.3 动态矩阵控制DMC的影响参数
3.3.1 采样周期T与模型长度N
3.3.2 优化时域P和误差权矩阵Q
3.3.3 控制时域M和控制权矩阵R
3.3.4 校正参数hi
3.4 双容水箱对象机理建模
3.5 本章小结
第4章 基于动态矩阵控制的双容水箱仿真研究
4.1 MATLAB仿真平台的简介
4.2 Simulink仿真框图的构建
4.3 DMC控制器的参数设计
4.3.1 无干扰和模型失配情况下DMC参数设计
4.3.2 存在模型失配及干扰时DMC参数设计
4.4 本章小结
第5章 总结与展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果
致谢
