基于DSP的注塑机新型注射与预塑组合回路控制系统

摘要

本文所研究的新型的注塑机注射与预塑组合回路，是利用交流伺服电机驱动双向变量液压泵，通过改变伺服电机的转速与转向来改变液压油的压力，流量及流向，同时针对注塑机注射与预塑过程是相继进行的特点，辅以精心设计的液压回路，实现两个动作的组合控制回路。在此基础上，采用高速高性能的微处理器DSP为核心构成控制器，实现其高速，高精度的运动。 全文共分六章： 第一章：介绍注塑机当前发展概况，比较了注塑机当前主要的几种驱动方式及各自优缺点和发展前景，讨论了DSP概况及其在课题中的意义，最后提出本课题的设计任务和意义。 第二章：简单介绍注射与预塑组合回路的液压系统及各组成部分，分析其各种工作状态下的工作原理，并对该液压系统特点进行了总结。 第三章：提出DSP控制器硬件的各项技术指标，介绍控制器总体框架，并讨论控制器硬件各子模块的工作原理及各项技术指标的具体实现。 第四章：简单介绍TMS320C32的编程特点，DSP控制器软件概述及各子程序流程图，PC端上位机程序功能概述及子程序流程图，最后讨论了上下位机通讯协议及具体通讯工作方式。 第五章：分析本组合回路控制特性，简述DSP控制器在各个不同的工作状态下的控制策略，分析比较各种工况下的实验数据曲线，讨论了注射保压控制过程中的几个关键技术问题，并提出解决方案。 第六章：对论文及课程设计所完成任务进行了总结，并对进一步的工作提出了自己的想法。 本课题为浙江大学一宁波市专项基金项目，研究成果可以为高速、高精度注塑机提供节能的注射与预塑组合回路，并易于实现模块化，为电动／液压复合注塑成型机提供配套，且能方便的移植到开合模回路中，提高国内注塑机的技术含量，缩短与国际先进水平的差距。

目录

摘要

第一章课题的技术背景及研究意义

第二章液压系统原理介绍

第三章控制器硬件设计

第四章控制器软件设计

第五章控制策略及试验数据分析

第六章总结与展望

参考文献

致谢

攻读硕士学位期间所发表论文

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