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第一章绪论
1.1坐标测量技术
1.2便携式三坐标测量技术
1.3课题研究目的和内容
1.3.1课题研究的目的
1.3.2课题的主要内容
第二章摄像机—测头模式视觉坐标测量系统构成
2.1测量系统构成及其测量原理
2.2光靶标设计
2.3光靶标控制点研究
2.4视觉系统
2.5测量软件设计
[本章小结]
第三章视觉坐标测量原理模型
3.1 PnP问题概述
3.2 PnP的新解
3.2.1 PnP建模
3.2.2PnP模型的求解
3.2.3模型的分析
3.2.4模型仿真
3.3双像机冗余测量数学模型
3.3.1双目视觉测量原理
3.3.2轴向正交双摄像机测量原理
3.3.3双摄像机模型仿真
3.3.4双摄像机视场范围的研究
[本章小结]
第四章视觉测量系统标定技术的研究
4.1摄像机模型
4.2摄像机标定
4.3摄像机-测头坐标测量系统标定
4.3.1标定靶标的设计
4.3.2两步法标定
4.3.3标定实验
第五章测量系统控制点的设计与定位技术
5.1靶标控制点的设计
5.2图像中控制点识别
5.2.1阈值分割
5.2.2轮廓提取
5.2.3圆目标定位
5.3控制点中心定位
5.3.1图像噪声处理
5.3.2边缘检测
5.3.3控制点中心定位
[本章小结]
第六章双摄像机-测头模式坐标测量系统实验及误差分析
6.1测量系统硬件配置
6.2控制点中心定位重复性实验
6.3系统静态重复性实验
6.4测量对比精度实验
6.5系统原理性实验
6.6误差分析
[本章小结]
全文总结与展望
参考文献
攻读博士学位期间完成的学术论文
致谢
附表